小明聪明地想到了一个办法，他提出让爸爸自己动手制作一个滚珠丝杠, 5. 安装机器人的其他部件，例如传感器和执行器, 在UG中，选择“文件”>“新建”>“零件”创建新模型,因此，需要知道滚珠丝杠的具体参数才能计算它的转一圈的长度,滚珠丝杠轴承的轴向负载承受能力是根据其材料、几何形状、制造工艺等因素综合考虑后确定的，校核时需要考虑以下几个方面： 1. 确定滚珠丝杠轴承的最大轴向负载，一般是根据机械设备的工作负载和运行条件来确定的,其中，数控加工技术是关键，可以通过计算机程序控制机床的运动轨迹和加工参数，实现高精度的加工, 2. 准备样品：将要检测的滚珠丝杠样品放在检测平台上，使其固定, 3. 应用正确的扭矩, 具体而言，滚珠丝杠二维简化法将滚珠丝杠系统中的导轨和滚珠看作平面上的两条直线，将螺纹轴看作平面上的一条直线，这样就可以将三维的复杂结构简化为一个平面上的三角形,滚珠丝杠轴向载荷计算公式为： F = (Fn + Ft)/cosα 其中，F为轴向载荷；Fn为法向载荷；Ft为切向载荷；α为滚珠丝杠轨迹倾角